Diatone Mamba MK4 F722 (MPU6000) + Reactor 44 BL32

Mamba MK4 F722 + Reactor 44 BL32 Mini je výkonný stack pro malé 3-5" drony.

Řídicí jednotka Mamba MK4 F722 Mini patří k tomu lepšímu, co Diatone dokáže nabídnout. Deska používá STM32F722 procesor, disponuje 16MB pamětí pro blackbox, barometrem, 6 UARTy, I2C portem pro připojení magnetometru, 8 výstupy pro motory, TVS diodou, 5V i 9V BECem, kde 9V BEC lze spínat i konektorem pro připojení DJI FPV. Řada Mamba MK4 oproti ostatním deskám disponuje velkými pájecími ploškami. Stavba a údržba dronu je tak o něco snazší. Velkou výhodou je gyro MPU6000.

Stack je doplněný výkonným regulátorem Reactor 44, který používá firmware BlHeli_32 a podporuje frekvenci až 128KHz, čímž zajistí hladký a efektivní chod motorů i při vysokých otáčkách. Regulátor podporuje telemetrii a obsahuje senzor proudu. I při malé velikosti regulátoru jsou použity velké MOSFETy. Maximální proud regulátoru je 44A na kanál. Při použití 6S baterie je třeba zapojit kondenzátor.

Schéma zapojení