Diatone Mamba MK4 F722 (MPU6000) + Reactor 66 BL32 Mini

Mamba MK4 F722 + Reactor 66 BL32 Mini je špičkový stack pro výkonné závodní i freestylové koptéry. 

Řídicí jednotka Mamba MK4 F722 Mini patří k tomu lepšímu, co Diatone dokáže nabídnout. Deska používá STM32F722 procesor, disponuje 16MB pamětí pro blackbox, barometrem, 6 UARTy, I2C portem pro připojení magnetometru, 8 výstupy pro motory, TVS diodou, 5V i 9V BECem, kde 9V BEC lze spínat i konektorem pro připojení DJI FPV. Řada Mamba MK4 oproti ostatním deskám disponuje velkými pájecími ploškami. Stavba a údržba dronu je tak o něco snazší. Velkou výhodou je gyro MPU6000.

Stack je doplněný výkonným regulátorem Reactor 66, který používá firmware BlHeli_32 a podporuje frekvenci až 128KH, čímž zajistí hladký a efektivní chod motorů i při vysokých otáčkách. Regulátor podporuje telemetrii a obsahuje senzor proudu. I při malé velikosti regulátoru jsou použity velké MOSFETy. Maximální proud regulátoru je 66A na kanál, díky čemuž bez problému zvládne všechny klasické 2207 motory používané na 5" koptérách. Při použití 6S baterie je třeba zapojit kondenzátor.

Schéma zapojení