GepRC Taker G4 35A je AIO deska kombinující řídicí jednotku a regulátory v jednom. Desku lze napájet 2-4S Lipo baterií a zvládne proud až 35A. Díky tomu je vhodná pro 2-4" drony nebo 5" ultralighty. Základem desky je procesor STM32G473, který je výkonnější alternativou F4 procesorů. Deska dále disponuje gyrem ICM42688-P, 5V@3A BECem i senzorem proudu. K počítači se připojuje robustnějším konektorem USB-C. O pohon motorů se starají regulátory s firmwarem BlHeli_S a zatížitelností až 35A. Deska má montážní díry 25,5x25,5-26,5x26,5mm M3 (M2 po použití softmountu).