GepRC Taker G4 45A je AIO deska kombinující řídicí jednotku a regulátory v jednom. Desku lze napájet 2-6S Lipo baterií a zvládne proud až 45A. Díky tomu je vhodná pro 3-5" drony. Základem desky je procesor STM32G473, který je výkonnější alternativou F4 procesorů. Deska dále disponuje gyrem ICM42688-P, 5V@3A BECem i senzorem proudu. K počítači se připojuje robustnějším konektorem USB-C. O pohon motorů se starají regulátory s firmwarem BlHeli_S a zatížitelností až 45A. Deska má montážní díry 25,5x25,5 M3 (M2 po použití softmountu).