HDZero Halo je špičková řídicí jednotka velikosti Mini pro závodní i freestylové drony. Řídicí jednotka je unikátní tím, že má integrovaný duální ELRS přijímač na frekvenci 2.4GHz s plnou diverzitou a TXCO krystalem. Podporuje tak režim Gemini pro maximální spolehlivost a minimální odezvu RC přenosu. Deska má rozteč montážních děr 20x20mm a podporuje napájení 3-8S Lipo baterií.
Základem řídicí jednotky je výkonný procesor H743. Součástí je 5V/4A BEC pro napájení LED diod nebo GPS modulu a spínatelný 9V/3A BEC pro napájení video vysílačů. HDZero Halo je navržen pro použití s digitálními video vysílači a nemá tak OSD čip pro analogové video. Deska má konektory pro připojení regulátorů a digitálních video vysílačů. K dispozici je také 16MB paměti pro blackbox. Deska má vyvedené I2C pady pro možné připojení kompasu neb barometru.
Řídicí jednotka je dostupná ve dvou verzích s gyrem MPU6000 nebo ICM42688.