Happymodel CruxF405HD 20A AIO (FC+ESC+RC) ELRS

Happymodel CruxF405HD je deska s regulátory, řídicí jednotkou a přijímačem v jednom. Základem desky je gyro ICM42688P podporující obnovovací frekvenci až 8KHz a procesor F405. Deska podporuje napájení 2-4S Lipo baterií a proud až 20A. Regulátory používají firmware Bluejay. Hodí se především ke stavbě lehkých 2-3" koptér. Deska obsahuje barometr BMP280 pro měření výšky, 8MB paměť pro blackbox a senzor proudu. Na desce je také integrovaný konektor pro připojení digitálních video přenosů.

Velkou předností desky je integrovaný ELRS přijímač, který je připojený přes UART. Klasické integrované přijímače jsou připojené přes SPI sběrnici a jejich firmware je součástí Betaflightu. UART přijímač je plnohodnotný klasický Happymodel EP1 přijímač, který lze samostatně updatovat nebo nastavit přes Wifi. ELRS přijímač je připojen na UART2. Rozpojením pinů lze ELRS přijímač vyřadit a použít UART pro připojení jiného zařízení. Anténa je k ELRS přijímači připojena přes IPEX konektor.