Matek H7A3-Slim je řídicí jednotka určená pro firmware Ardupilot. Používá výkonný procesor STM32H7A3, gyro ICM42688P, barometr SPL06-001. K dispozici je 128MB paměti pro logování dat. Deska disponuje šesti UARTy, jednou I2C sběrnicí, jednou CAN sběrnicí, čtyřmi ADC vstupy (VBAT, Cur1, VB2, Cur2), jedenácti PWM výstupy a 5V i 9V BECem. 9V BEC je spínatelný, což přijde obzvlášť vhod pro napájení video vysílačů. Napájení desky je možné v rozsahu 3-36V (2-8S Lipo). Deska má komponenty pouze z jedné strany, což usnadňuje její instalaci.
Řídicí jednotka podporuje pouze firmware Ardupilot.