MicoAir H743

MicoAir H743 je velmi dobře vybavená řídicí jednotka se skvělým poměrem cena/výkon. Řídicí jednotka je vhodná především pro stavbu dronů s pokročilou stabilizací nebo možnostmi automatického letu. MicoAir H743 podporuje firmware Ardupilot (default), PX4 i klasický Betaflight a iNav. Díky bohaté výbavě lze k desce připojit široká škála senzorů, serv a dalších periferií. Deska disponuje slotem pro SD kartu, kam lze ukládat logy, mise nebo i mapové podklady s výškou terénu.

Základem řídicí jednotky je výkonný procesor STM32H743, dvě gyra BMI088 a BMI270, barometr DPS310 a magnetometr IST8310 (doporučujeme použít i externí). Deska disponuje 7 UARTy, I2C sběrnicí a CAN sběrnicí pro připojení periferií. K dispozici je 10 PWM výstupů pro připojení motorů, serv, spínačů nebo jiného příslušenství. Deska je dále vybaven USB-C konektorem, OSD čipem pro analogové video, 5V/3A a 9V/3A BECy. Napájení je možné v rozsahu 6-27V (2-6S Lipo).

Deska nemá výstup pro pípák a LED pásek (Betaflight/iNav). V Ardupilot a PX4 firmware lze externí LED použít.

Schéma zapojení

Více informací