MicoAir MTF-01P je přídavný Optical Flow senzor s laserovým dálkoměrem v jednom. MicoAir MTF-01P je vhodný pro firmware iNav, Ardupilot a PX4. Senzor se připojuje přes UART pomocí protokolů Micolink (DIY), Mavlink (Ardupilot, PX4) nebo MSP (iNav). Senzor lze připojit pomocí USB převodníku k PC a nastavit přes aplikaci MicoAssistant. Protokol lze změnit prostřednictvím aplikace.
Optical Flow senzor slouží pro měření rychlosti kamerou, která směruje na zem. FOV kamery je 42° a pro správnou funkci je třeba osvětlení alespoň 60 Luxů. Optical flow měří rychlost od výšky 8cm. Maximální rychlost je 7m/s při jednom metru výšky. Optical Flow senzor umožní pokročilou stabilizaci i bez GPS modulu, například ve vnitřních prostorech. Laserový dálkoměr měří vzdálenost v rozsahu 2cm až 12m. Senzor je vhodní pro použití venku i uvnitř.
Nastavení senzoru doporučujeme zkušenějším uživatelům.
Klíčové vlastnosti
- Vstupní napětí: 5V
- Spotřeba: 0,5W
- Výstup: UART (Micolink/Mavlink/MSP)
- Obnovovací frekvence: 100Hz
- Dosah lidaru: až 12m@90% Odrazivost/600 Lux, až 8m@90% Odrazivost/60K Lux
- Přesnost lidaru: 2cm (0.02-2m), 2% (2m+) při 90% odrazivosti
- Frekvence laseru: 808nm
- FOV lidaru: 1,5°
- FOV optical flow: 42°
- Minimální osvětlení povrchu: 60 Lux
- Minimální vzdálenost optical flow: 8cm
- Velikost: 33,2x20,8x16,8mm
- Hmotnost: 8g
Obsah balení
- 1x MTF-01P
- 1x Sada kabelů
