MicoAir MTF-02P je přídavný Optical Flow senzor s laserovým dálkoměrem v jednom. MicoAir MTF-02P je vhodný pro firmware iNav, Ardupilot a PX4. Senzor se připojuje přes UART pomocí protokolů Micolink (DIY), Mavlink (Ardupilot, PX4) nebo MSP (iNav). Protokol lze změnit spojením padů na desce.
Optical Flow senzor slouží pro měření rychlosti kamerou, která směruje na zem. FOV kamery je 42° a pro správnou funkci je třeba osvětlení alespoň 60 Luxů. Optical flow měří rychlost od výšky 8cm. Maximální rychlost je 7m/s při jednom metru výšky. Optical Flow senzor umožní pokročilou stabilizaci i bez GPS modulu, například ve vnitřních prostorech. Laserový dálkoměr měří vzdálenost v rozsahu 2cm až 6m. Senzor je vhodní pro použití venku i uvnitř.
Nastavení senzoru doporučujeme zkušenějším uživatelům.
Klíčové vlastnosti
- Vstupní napětí: 4-5V
- Spotřeba: 0,5W
- Výstup: UART (Micolink/Mavlink/MSP)
- Obnovovací frekvence: 50Hz
- Dosah lidaru: 0,02-6m@90% Odrazivost
- Přesnost lidaru: 2cm (0.02-2m), 1,5% (2m+) při 90% odrazivosti
- Frekvence laseru: 940nm
- Odolnost vůči okolnímu osvětlení: 70k Lux
- FOV lidaru: 2°
- FOV optical flow: 42°
- Minimální osvětlení povrchu: 60 Lux
- Minimální vzdálenost optical flow: 8cm
- Velikost: 21,6x16x6,5mm
- Hmotnost: 1,5g
Obsah balení
- 1x MTF-02P
- 1x Sada kabelů
