NxtPX4v2 je Opensource hardware řídicí jednotka pro firmware PX4 a Ardupilot. Řídicí jednotka má 20x20mm M3 montážní díry a je tak vhodná pro stavbu menších dronů s pokročilou stabilizací a možností automatického letu. Řídicí jednotka disponuje slotem pro SD kartu, kam lze ukládat logy, mise nebo i mapové podklady s výškou terénu. Základem řídicí jednotky je výkonný procesor STM32H743, dvě gyra BMI088 a barometr SPL06. Deska disponuje 7 UARTy, I2C sběrnicí a SPI sběrnicí pro připojení periferií. K dispozici je 8 PWM výstupů pro připojení motorů, serv, spínačů nebo jiného příslušenství. Deska je dále vybaven USB-C konektorem i 5V/2.5A a 12V/2.5A BECy.
Deska nemá výstup pro pípák a nedisponuje OSD čipem pro analogový video přenos.
Klíčové vlastnosti
- Vstupní napětí: 2-6S 6-27V
- BEC: 5V@2.5A, 12V@2.5A
- MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
- Gyro: BMI088+BMI088
- Barometr: DPS310
- OSD: Digitální
- Blackbox: SD karta
- Počet UARTů: 7
- Počet PWM výstupů: 8
- I2C: Ano
- SPI: Ano
- SWD: Ano
- Montážní díry: 20x20mm M3
- Velikost: 27x32x8mm
- Hmotnost: 6,5g
Obsah balení
- 1x Řídicí jednotka
- 1x 4GB MicroSD karta
- 1x Sada softmountů
- 1x Sada kabelů
