Externí kompas (magnetometr) pro long-range drony využívající firmware iNav nebo Ardupilot. Kompas snímá magnetické pole země, které je velmi slabé a dokáže být snadno zaručeno okolní elektronikou, především silovými kabely od baterie nebo Liion bateriemi. Z toho důvodu je na dronu třeba kompas umístit co nejdále od okolní elektroniky, což při kombinaci GPS a kompasu v jednom modulu není vždy možné. Samostatný externí kompas umožnuje instalaci kompasu na ideální vzdálené místo (třeba na nohu dronu).