Radiomaster ER4 je čtyř kanálový PWM přijímač pro systém ELRS na 2.4GHz. Díky PWM výstupům, malým rozměrům a nízké hmotnosti 3g je určený především pro menší modely letadel nebo RC auta, kdy si oproti klasickým RC přijímačům zachovává spolehlivost, dosah a rychlost sytému ELRS. Přijímač lze napájet v rozmezí 4,5-8,4V. Lze tak zapojit přímo na 2S Lipo baterii. Na přijímači EXT.V pad, který slouží pro měření napětí pohonné baterie v rozsahu 4-35V. Jako všechny ELRS přijímače, i ER4 disponuje telemetrií.