Radiomaster ER6G je šesti kanálový PWM přijímač pro systém ELRS na 2.4GHz. Přijímač je určený především pro modely letadel nebo RC auta. Díky malým rozměrům 42x13x8mm a hmotnosti 5 gramů je vhodný i do menších modelů. ER6 přijímač má duální antény a výkon telemetrie až 50mW. Součástí přijímače je také senzor napájecího napětí a senzor pohonné baterie (3-26V). Přijímač je možné napájet v rozsahu 3,5-8,4V, podporuje tedy přímé zapojení 1S i 2S baterie.