Málá a lehká řidicí jednotka do stacků o velikosti 20x20mm. Srdcem řidicí jednotky je procesor F411 v kombinaci s ověřeným gyroskopem MPU6000. Řidicí jednotka má tvar písmene I, díky tomu jsou pájené spoje na kraji desky uschovány uvnitř stacku a nepřečuhují ven a lze také pájet motory na ESC i s už nasazenou řidicí jednotkou. Řidicí jednotka má pouze 2 UARTy, které však na běžné použití stačí. Váží pouze 2,9 gramů.
Velikost napětí pro kameru a video vysílač se volí propojením plošek na desce.