Walksnail WS-M181 je GPS modul s integrovaným kompasem. Modul používá moderní čip u-blox M10, který překonává předchozí M8 generaci v přesnosti i rychlosti chytání satelitů. Kompas QMC5883 oceníte především v kombinaci s firmwarem iNav a pokročilými stabilizacemi letu.
Výhodou GPS modulu je velká keramická anténa a malé celkové rozměry 18x18x4,5mm. GPS modul je zapojení přes UART (RX, TX piny). Kompas je zapojený přes I2C sběrnici (DA, CL piny).