Nastavení BLHeli_S

BLHeli a BLHeli_S – nastavení a aktualizace regulátorů (ESC)

Na menších a starších ESC se používá firmware BLHeli nebo BLHeli_S. Jejich výhodou je jednoduché nastavení a široká kompatibilita. Konfigurace probíhá přes ESC passthrough v Betaflightu a nástroj BLHeli-Configurator (pro BLHeli/BLHeli_S) nebo BLHeliSuite (starší univerzální aplikace).

Než začnete

Sundejte vrtule. Připojte FC k PC přes USB, spusťte Betaflight Configurator a pro čtení/flash ESC připojte baterii. Zkontrolujte, že žádná jiná aplikace nepoužívá COM port.

Nástroje

• BLHeli-Configurator – modernější, přehledný nástroj pro BLHeli a BLHeli_S (nefunguje s BLHeli32).
• BLHeli Suite – starší aplikace pro BLHeli/BLHeli_S; vzhled a ovládání jsou podobné, někdy pomůže při specifickém HW.

Postup – BLHeli-Configurator

1. Vyberte správný COM port a klikněte Connect.
2. Stiskněte Read Setup – načtou se všechna ESC v rámci 4v1 (nebo jednotlivá).
3. Podle potřeby upravte Motor Direction (směr otáčení), případně související parametry.
4. Uložte změny Write Setup. Pro update firmware použijte Flash Firmware (jednotlivě) nebo Flash All.

Co má smysl měnit

• Směr otáčení – nejčastější úprava po stavbě/servisu.
• DShot – používejte v Betaflightu; BLHeli/BLHeli_S podporuje DShot od určité verze (novější buildy běžně ano).
• Startup Power/Beep Strength – volitelné pro pohodlí (pípání motorů, startovací melodie).
• Timing/Demag – ponechte výchozí; zvyšujte jen při problémech (přeskoky, zahřívání).

BLHeli Suite – když je potřeba

Pokud se nedaří připojit přes BLHeli-Configurator, zkuste BLHeli Suite. V levém dolním rohu zvolte Select BLHeli Interface → Betaflight/Cleanflight, vyberte COM, Connect, poté Check/Read Setup. Update provedete volbou Flash BLHeli a výběrem správné verze pro daný ESC.

Diagnostika a bezpečnost

Pracujte bez vrtulí. Po zápisu/flash znovu načtěte nastavení a ověřte, že se uložilo. V Betaflightu (záložka Motors) zkontrolujte pořadí a směr motorů a proveďte krátký test při nízkých otáčkách. Pokud motor „škube“ nebo ESC píská chybové sekvence, zkontrolujte pájení fází, konektory, napájení (kondenzátory) a případně desku vyčistěte od mikroskopicých kuliček cínu které mohly vzniknout při pájení.